数控弯管机工作原理概述
数控弯管机是用来生产空间多弯、外形尺寸要求较高、相对弯曲半径大的空心管件，尤其是汽车上的排气管、发动机上的油管。图 2-1为数控弯管机工作原理图，主要由弯曲旋转C轴、送料Y轴、转料B 轴以及机头左右控制X轴组成，四轴由伺服电机带动，实现对运送、翻转、弯曲三轴的空间控制，完成具有复杂空间形状的空心管加工。伺服电机通过系统窗口接受来自PC工控机或者嵌入式微处理器的命令和数据，完成参数的设定和修改、运动轴的点位控制等，同时反馈各轴的位移值或转角。
如图2-1所示，弯曲旋转装置绕旋转中心 O 转动，其转动角位移θ、角速度 ω 和转动力矩 M 是主要控制对象；钳口将管件压紧到旋转台上的弯曲模具中，随着弯曲旋转台一起转动，从而将管件弯曲成形；弯曲轴的转速、转角以及转矩的控制是通过弯曲轴上蜗轮蜗杆的伺服电机来实现的。数控弯管机总体实物图如下图2-2所示: